Arduino – Median Filtre Uygulaması (Median Filter)

Median Filtre Nedir? Ortanca filtre olarak da bilinen bu filtre genellikle ses ve görüntü işlemede gürültülerden kurtulmak için kullanılır. Bir grup sayı dizisinden veya bir matris içerisinden ortalama değerler seçilip diğerlerinin elenmesiyle büyük farklılıklar temizlenmiş olur. Hareketli ortalamalar filtresinin aksine […]

LDR Nedir? Nasıl Kullanılır?

LDR (Light Dependant Resistor) basitçe üzerine gelen ışığa göre direnci değişen elektronik elemanıdır. Aydınlık bir ortamda direnç değeri düşükken karanlık ortamda direnç değeri yüksektir. Işığa duyarlı devre ve sistem tasarımlarında kullanılır. Üzerinde net bir şekilde görülebilen kıvrımlı yollar vardır. Büyüklüğü […]

Arduino – Kalman Filtresi Uygulaması

KALMAN FİLTRESİ NEDİR? Kalman filtresi modellenmiş bir sistemin bir önceki verilerine göre ilerisini tahmin eden bir filtredir. Bir filtreden daha çok bir tahmin yöntemi gibi düşünülebilir. Eş zamanlı olarak kullanılabilen bu filtrenin kullandığı algoritma sayesinde sisteme tanımlanan gürültü ve hata […]

MOSFET nedir? Ne işe yarar?

Bu yazıda MOSFET’in çalışma bölgelerinden ve işlevlerinden bahsedilecektir. MOSFET’ler, üç terminalli elektronik anahtarlardır. MOSFET prensibi 1925 yılında patentlenmiş fakat üretimi 1960’lara kadar uzamıştır. MOSFET ismi bir akronimdir. ‘MOS’ kısmı, MOSFET’in metal oksit (SiO2) Gate’ini belirtirken; ‘FET’ kısmı, iletim-kesim yöntemi olarak […]

L298 Motor Sürücü Entegresi Nasıl Çalışır?

L298 entegresi içerisinde 2 adet H-Köprüsü bulunduran, yüksek gerilim ve akım gerektiren durumlarda motor sürmek için üretilmiş, lojik olarak kontrol edilebilen motor sürücü entegresidir. Bu entegreyi incelememizin sebebi bir çok motor türünü kontrol etmemize yardımcı olmakla birlikte lojik kontrolü sayesinde […]