Arduino – Kalman Filtresi Uygulaması

KALMAN FİLTRESİ NEDİR? Kalman filtresi modellenmiş bir sistemin bir önceki verilerine göre ilerisini tahmin eden bir filtredir. Bir filtreden daha çok bir tahmin yöntemi gibi düşünülebilir. Eş zamanlı olarak kullanılabilen bu filtrenin kullandığı algoritma sayesinde sisteme tanımlanan gürültü ve hata […]